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Quelle innovation biotechnologique ne doit-on pas rater ce mois-ci ? Des coléoptères robotiques capables de stocker et de relâcher une grande quantité d'énergie... Posté le 30 janvier 2023 par Romain FOUCHARD
"Les taupins sont des coléoptères un peu particuliers. Au cours de leur évolution, ils ont développé une étonnante capacité à sauter plus de dix fois leur taille… et sans s’aider de leurs pattes ! Dès 2021, une étude parue dans PNAS et menée par une équipe de chercheuses de l’université de l’Illinois (États-Unis) avait éclairé le mécanisme à l’œuvre chez ces insectes. Ils possèdent dans leur thorax, juste derrière leur tête, un outil rappelant une charnière et qui leur sert à sauter. Pour en comprendre le fonctionnement, les scientifiques ont eu recours aux rayons X. Elles ont alors découvert qu’une cheville située sur l’un des côtés de la charnière était reliée à l’autre côté. Quand cette liaison se relâchait brusquement, un « clic » sonore retentissait et la charnière se détendait rapidement, provoquant le saut du coléoptère. L’énergie considérable amassée puis dépensée par un si petit animal promet des fonctions uniques, exploitables par des robots bio-inspirés…
Des coléoptères-robots encore plus performants que leur inspiration En ingénierie, répliquer un taupin robotique est loin d’être chose aisée. En effet, le coléoptère peut compter sur un système musculosquelettique capable d’amplifier fortement sa puissance musculaire. Chez un robot, le stockage de l’énergie élastique et l’amplification de la puissance nécessitent habituellement l’emploi de deux actionneurs embarqués différents. Et donc un design d’autant plus complexe, avec de multiples parties à assembler… Pourtant, l’équipe menée par le professeur d’ingénierie et de sciences mécaniques Sameh Tawfick, de l’université de l’Illinois, est parvenue à résoudre ce problème. Dans un article publié en janvier 2023 dans PNAS, les chercheurs décrivent la conception et la réalisation de leur propre robot sauteur, associant le meilleur des domaines du vivant et de la robotique. Leur trouvaille repose sur le flambage dynamique en cascade. Autrement dit, un mode de déformation structurelle en présence d’une charge, capable de déclencher une séquence automatique menant au saut en lui-même." (...) [Image] Les insectes-robots sont assez petits pour s’engouffrer dans des espaces réduits, assez puissants pour éviter des obstacles, et aussi rapides que leurs modèles biologiques.
Crédits : Michael Vincent, université de l’Illinois. [Elateridae / click beetles / taupins]
Les véhicules micro-air à ailes battantes sont des robots capables de pénétrer dans des espaces confinés difficiles d’accès, comme l’intérieur d’une usine ou d’un bâtiment effondré. Ils ont l’avantage d’être très manœuvrables et de résister aux diverses perturbations qu’ils peuvent rencontrer. Seul point noir au tableau : la nécessité d’un système de transmission entre les actionneurs et les ailes. De l’énergie est alors perdue, en plus d’un apport de masse supplémentaire qui gêne les performances du robot. Le meilleur de la tech #16 Posté le 1 mars 2022 par Romain FOUCHARD Quoi de neuf dans le domaine de l'innovation ce mois-ci ? Un insecte robot à haute performance ; un hydrogel autoréparable à température ambiante et l'analyse des eaux usées par un capteur au graphène. Flappy Insect "Une équipe de la Faculté d’Ingénierie de l’Université de Bristol pourrait avoir trouvé la solution au problème… chez les abeilles ! Leur nouveau système de battement, présenté le 2 février 2022 dans Science Robotics, déclenche le mouvement des ailes à la racine par l’application directe de forces électrostatiques à amplification liquide. Donc plus besoin de transmission. Après plus d’un million de cycles de tests réalisés avec un système de la taille d’une libellule, le dispositif ne montre pas de défaillance et délivre une puissance moyenne de 124 W/kg – avec des pics à 200 W/kg. Soit une puissance équivalente à celle retrouvée chez les oiseaux, et supérieure aux mammifères ou aux insectes ! À l’avenir, le travail des chercheurs de Bristol pourrait aider à l’exploration sur de longues durées, à la vérification de stations éoliennes off-shore, ou encore à des missions de reconnaissance et sauvetage." [Image] via Google Images
Agility and trajectory control are two desirable features for robotics, but they become very challenging for soft robots without rigid structures to support rapid manipulations. Here, a curved piezoelectric thin film driven at its structural resonant frequency is used as the main body of an insect-scale soft robot for its fast translational movements, and two electrostatic footpads are used for its swift rotational motions. These two schemes are simultaneously executed during operations through a simple two-wire connection arrangement. A high relative centripetal acceleration of 28 body length per square second compared with existing robots is realized on a 65-milligram tethered prototype, which is better than those of common insects, including the cockroach. - Electrostatic footpads enable agile insect-scale soft robots with trajectory control
Jiaming Liang et al.
Science Robotics 30 Jun 2021 Traduction : "L'agilité et le contrôle de trajectoire sont deux caractéristiques souhaitables pour la robotique, mais elles deviennent très difficiles pour les robots mous sans structures rigides pour soutenir les manipulations rapides. Dans cet article, un film mince piézoélectrique incurvé, piloté à sa fréquence de résonance structurelle, est utilisé comme corps principal d'un robot souple à l'échelle d'un insecte pour ses mouvements de translation rapides, et deux patins électrostatiques sont utilisés pour ses mouvements de rotation rapides. Ces deux systèmes sont exécutés simultanément pendant les opérations grâce à une simple connexion à deux fils. Une accélération centripète relative élevée de 28 longueurs de corps par seconde carrée par rapport aux robots existants est réalisée sur un prototype attaché de 65 milligrammes, ce qui est mieux que ceux des insectes communs, y compris le cafard. Traduit avec www.DeepL.com/Translator (version gratuite) ______________________________________________ [Image] Le robot est constitué d'un matériau stratifié qui se plie et se contracte lorsqu'une tension électrique est appliquée, ce qui lui permet de se déplacer sur le sol à la vitesse d'un véritable cafard. (Photo UC Berkeley avec l'aimable autorisation de Jiaming Liang & Liwei Lin) via Insect-sized robot navigates mazes with the agility of a cheetah | Berkeley News, 02.07.2021 https://news.berkeley.edu/2021/07/02/insect-sized-robot-navigates-mazes-with-the-agility-of-a-cheetah/ "Les deux coussinets donnent aux opérateurs un contrôle total sur la trajectoire du robot et lui permettent de prendre des virages avec une accélération centripète qui dépasse celle de la plupart des insectes. "Notre robot original pouvait se déplacer très, très rapidement, mais nous ne pouvions pas vraiment contrôler si le robot allait à gauche ou à droite, et la plupart du temps, il se déplaçait de manière aléatoire, car s'il y avait une légère différence dans le processus de fabrication - si le robot n'était pas symétrique - il déviait d'un côté", a déclaré Liwei Lin, professeur d'ingénierie mécanique à UC Berkeley. "Dans ce travail, l'innovation majeure a été l'ajout de ces patins qui lui permettent de faire des virages très, très rapides." Pour démontrer l'agilité du robot, l'équipe de recherche l'a filmé en train de naviguer dans des labyrinthes Lego tout en transportant un petit capteur de gaz et en faisant des embardées pour éviter des débris. Grâce à sa conception simple, le robot peut également survivre au piétinement d'un humain de 120 livres. Des robots petits et robustes comme ceux-ci pourraient être idéaux pour mener des opérations de recherche et de sauvetage ou enquêter sur d'autres situations dangereuses, comme la détection de fuites de gaz potentielles, a déclaré Lin. L'équipe a démontré la plupart des capacités du robot alors qu'il était "attaché", c'est-à-dire alimenté et contrôlé par un petit fil électrique, mais elle a également créé une version "non attachée" qui peut fonctionner sur batterie pendant 19 minutes et parcourir 31 mètres en portant un capteur de gaz. Traduit avec www.DeepL.com/Translator (version gratuite)
Aussi léger qu'un insecte, ce mini-robot rejoint la catégorie des plus petits robots autonomes jamais inventés. Des scientifiques américains ont contourné le problème de la source d'alimentation. Selon eux, ce prototype peut ouvrir la voie vers une nouvelle génération de micro-robots, capables de se mouvoir aussi bien sur terre que dans l'eau ou dans les airs. Futura avec l'AFP-Relaxnews
Publié le 24/08/2020 [Image] Conception robotique du robot autonome de 88 mg à l'échelle d'insectes alimenté par du carburant. (A) Photographie d'un prototype RoBeetle. (B) Schéma de principe du mécanisme d'actionnement de RoBeetle. (C) Vue éclatée de l'assemblage robotique. (D) Vue éclatée du sous-ensemble du réservoir de carburant. (E) Vue éclatée du couvercle du réservoir, de la transmission et du volet coulissant. (F) Côté inférieur du volet coulissant. (G) Fil composite NiTi-Pt et ressort à lames. (H) Membres antérieurs et postérieurs avec des griffes bioinspirées orientées vers l'arrière. Crédit : Yang et AL ., Science Robotics 2020
Par Alain Fraval. OPIE-Insectes. Les Épingles entomologiques - En épingle en 2018 : Décembre "Les insectes artificiels ont bien du mal à décoller. On attend d’eux les services offerts par les drones usuels comme relever des données et recueillir des renseignements mais leurs dimensions entomologiques empêchent de les munir d’un système de pilotage efficace et surtout d’une source d’énergie un tant soit peu durable.
On en revient donc aux insectes en chair et en os, qui n’ont besoin de se ravitailler que de loin en loin et le font tout seuls. En les munissant d’un « sac à dos » bourré d’électronique miniaturisée, on dispose d’un petit drone qui peut servir.
Une équipe d’ingénieurs de l’université de Washington (États-Unis) vient de présenter son « Living IoT », une carte électronique avec des capteurs, une liaison radio et des balises de localisation. La batterie dure 7 heures. Le poids, 102 mg (dont 70 de batterie), ne gène pas le porteur, un bourdon. Lequel va de fleur en fleur, de son propre chef.
Pour suivre ses déplacements, nos entomoticiens ont disposé des antennes autour d’un terrain de foot et promené le bourdon équipé dans un bocal : son parcours a été impeccablement relevé.
L’équipe veut apporter sa contribution à l’étude du déclin des abeilles ; elle envisage d’ajouter une caméra mais craint d’être accusée d’indiscrétion, pour le moins."
Article source (gratuit, en anglais)
Photo : bourdon instrumenté (capture d'écran d’une vidéo)
Engineers at the University of Washington have created RoboFly, the first wireless flying robotic insect. This might be one small flap for a robot, but it's one giant leap for robot-kind. Publié le 15.05.2018 "... Now, engineers at the University of Washington have for the first time cut the cord and added a brain, allowing their RoboFly to take its first independent flaps. This might be one small flap for a robot, but it’s one giant leap for robot-kind. The team will present its findings May 23 at the International Conference on Robotics and Automation in Brisbane, Australia." (...) [via] Recherche animale sur Twitter : "#Biomimétisme: le premier #robot #insecte volant sans fil est équipé d'un "#cerveau" qui optimise (comme la #mouche) le mouvement des ailes et économise son énergie apportée par un #laser https://t.co/Xkb6EzqOdt… https://t.co/wPLeffeAPc"
https://twitter.com/recherche_anima/status/998253286095572992
En se servant de l'optogénétique, des chercheurs ont transformé une libellule en drone qu'ils peuvent contrôler à distance en actionnant directement ses neurones. L'insecte cyborg vient de réaliser son premier vol.
Des chercheurs du MIT et de Harvard ont conçu des robots insecte volants capables de s'accrocher à tous les types de surface afin d'économiser de la batterie. [Vidéo] Harvard and MIT get their insect-like robot to stick its landings - CNET. YouTube, 19.05.2016
https://www.youtube.com/watch?v=bAJn3Ey_lVA
Par Alain Fraval. OPIE-Insectes. Les Épingles entomologiques - En épingle en 2016 : Février
"Pourquoi a-t-on tant de mal à écraser un cafard (une blatte, un ravet, un cancrelat…) ? Une aporie qui taraude l’humanité depuis son éclosion.
Vinrent les entomologistes qui répondirent que la bête est munie de soies sensorielles notamment sur les cerques qui lui font sentir à temps le souffle d’air de la savate. C’est une réponse partielle. Le cafard résiste souvent à la pression de la semelle et s’enfuit en passant au travers d’une fente bien moins haute que lui.
Vinrent Kaushik Jayarama et Robert J. Full de l’université de Californie (États-Unis), entomoroboticiens, qui prirent la Blatte américaine Periplaneta americana (Blatt. Blattidé) comme sujet de deux séries d’expériences.
Dans la première, les insectes, épais de 9 mm, doivent passer au travers de fentes horizontales de plus en plus petites pour gagner une chambre noire. Ils sont chronométrés et filmés. La traversée ne prend pas plus de 300 à 800 ms ; leur corps d’aplatit de 40 à 60%. Franchir une fente de 4 mm est plus difficile en lui imposant de se tortiller beaucoup plus.
Devant l’obstacle, la blatte commence par l’inspecter de ses antennes ; puis elle lance sa tête en avant ; suivent les pattes antérieures. Puiselle pousse le reste de son corps, basculé vers l’avant, dans la fente, en écartant les pattes postérieures. Elle se propulse à la fois grâce à ses pattes et à ses sternites qui accrochent le substrat. C’est un nouveau mode de propulsion terrestre, sans déplacement ni d’air ni d’eau ni de sable, pour lequel les chercheurs proposent « body-friction legged crawling ».
Ce rampement ventropédestre est moins efficace sous un plafond (de la fente) plus rugueux (enjambées réduites et plus de dérapages) mais plus efficace sur un plancher plus accrochant : la vitesse de faufilement et la longueur des enjambées augmentent jusqu’à un certain niveau.
Seconde partie de l’étude ; jusqu’à quel point peut-on comprimer un cafard vivant ? La manip consiste à leur coller des poids sur le dos ou à les aplatir sous une presse. Lors de la traversée d’une fente très basse, l’insecte subit 300 fois son poids. Et pressé sous jusqu’à 900 fois, il repart sur ses 6 pattes. L’incompressibilité de l’hémolymphe semble être le facteur limitant.
La blatte a un corps mou, des plaques tégumentaires assez souples et surtout qui glissent les unes sur les autres en se télescopant, ainsi que des épines sur les pattes. Nos entomoroboticiens s’en inspirent pour proposer un robot mou écrasable avec des pattes griffues et une carapace à plaques.
Article source (gratuit, en anglais) : Cockroaches traverse crevices, crawl rapidly in confined spaces, and inspire a soft, legged robot
À (re)lire : Soucoupes rampantes, Épingle de 2015."
[Vidéo] Cockroaches traverse crevices, crawl rapidly in confined spaces, and inspire a soft, leggedrobot - KeSimpulan, YouTube, 08.02.2016 https://www.youtube.com/watch?v=3nbt_vvy0So
La capacité sans égal des cafards à se faufiler dans de minuscules fissures et de continuer à se déplacer très rapidement même en se rapetissant de moitié a inspiré la construction d'un robot pour rechercher des personnes ensevelies sous des décombres, notamment en cas de séisme.
«Ce qui est impressionnant chez ces cafards, c'est leur capacité à courir aussi vite dans un espace de seulement 0,8 centimètre que de 1,6 cm, en réorientant totalement leurs pattes sur le côté de leur corps», explique Kaushik Jayaram, chercheur de l'Université Harvard et un des principaux auteurs de cette étude publiée lundi dans les Comptes-rendus de l'Académie américaine des sciences (PNAS).
Tribune de Genève, 09.02.2016
[Image] Le robot Cram, inspiré d'un insecte particulièrement agile, rapide et résistant : le cafard
[L'étude] Cockroaches traverse crevices, crawl rapidly in confined spaces, and inspire a soft, legged robot - PNAS, 04.02.2016
http://www.pnas.org/content/early/2016/02/04/1514591113.abstract?sid=96d9c3d2-036e-47b2-a458-845bf9280e09
[pdf] http://www.pnas.org/content/early/2016/02/04/1514591113.full.pdf?sid=a130ea9a-79ed-4702-bde8-fedb42edb3ce
"On s’amuse bien dans les labos ! Des chercheurs américains ont voulu tester les performances de la nouvelle version du cafard robot VelociRoACH qu’ils avaient mis au point. Le modèle X2 galope ventre à terre, à la vitesse de 18 km/h. Un record, pour un engin d’une aussi petite taille, qui a permis d’expérimenter de nouveaux matériaux pour les six pattes de cet insecte mécatronique vraiment véloce."
Nouvelles Technologies, par Dominique Desaunay. RFI, diffusion : dimanche 31 mai 2015
"Hector est un robot qui est très loin de l'image que l'on peut en avoir : il ne ressemble pas aux droïdes de Star Wars (R2D2 ou C3PO), et encore moins aux réplicants de Blade Runner. Hector a été conçu pour ressembler aux phasmes, ces insectes fascinants qui ressemblent à des brindilles. Il est aussi le fruit d'une coopération entre roboticiens et biologistes, et se situe au carrefour des deux disciplines."
Par JP Fritz, L'Obs > Blogs > Chroniques de l'espace-temps, 01/04/2015
« [...] Mais aujourd'hui, les chercheurs passent à une toute autre étape : doter Hector des capacités nécessaires à une forme de conscience. Les chercheurs de l'université Bielefeld (Allemagne) l'ont doté d'un système basé sur les réseaux de neurones, qui pourrait permettre au robot de se voir de la manière dont les autres le voient. "Avec cela, il aurait une conscience réflexive", explique le Dr Holk Cruse, biologiste et co-auteur d'une étude publiée dans la revue en ligne Open Mind, spécialisée dans l'étude de l'esprit, de la conscience et de la cognition. [...] »
[Vidéo] ▶ HECTOR - The six-legged walking robot - YouTube
https://www.youtube.com/watch?v=9pbqSrXLKGI
[Image] Le robot Hector (CITEC/Bielefeld University) via uni.news: A robot prepared for self-awareness
http://ekvv.uni-bielefeld.de/blog/uninews/entry/a_robot_prepared_for_self
[L'étude] Mental States as Emergent Properties
http://open-mind.net/epubs/mental-states-as-emergent-properties-from-walking-to-consciousness/OEBPS/bk01.html
Le projet OVMI, Object Volant Mimant l'Insecte, vise à la réalisation d'un nano-drone à ailes vibrantes de la taille d'un insecte volant (1-2cm) capable d'imiter son vol battu. http://ovmi.iemn.univ-lille1.fr/
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Ces créatures anciennes peuvent se faufiler à travers les plus petites fissures, s’intégrer parfaitement dans des espaces restreints et survivre dans des environnements difficiles : il n’y a pas beaucoup d’espaces interdits à un insecte. C’est pourquoi des chercheurs de l’Université de Pittsburgh ont créé de minuscules robots inspirés d’insectes qui peuvent effectuer des tâches dans des espaces difficiles d’accès et des environnements inhospitaliers. Les ingénieurs de Pitt créent des robots inspirés des insectes qui peuvent surveiller les endroits difficiles d'accès par La Rédaction · 6 mars 2022 « Ces robots pourraient être utilisés pour accéder à des zones confinées pour l’imagerie ou l’évaluation environnementale, prélever des échantillons d’eau ou effectuer des évaluations structurelles », a déclaré Junfeng Gao, qui a dirigé les travaux en tant que doctorant en génie industriel à la Swanson School of Engineering. « Partout où vous souhaitez accéder à des endroits confinés – où un insecte peut aller mais pas une personne – ces machines pourraient être utiles. » Pour de nombreuses créatures d’une certaine taille, comme les fourmis à mâchoires-pièges, les crevettes-mantes et les puces, sauter sur une surface est plus économe en énergie que ramper. Ces mouvements impulsifs ont été reproduits dans les robots, qui sont constitués d’un muscle artificiel polymère. « Cela revient à charger une flèche dans un arc et à la tirer – les robots s’accrochent pour accumuler de l’énergie, puis la libèrent dans une rafale impulsive pour bondir en avant », a expliqué M. Ravi Shankar, professeur de génie industriel à Pitt dont le laboratoire a dirigé la recherche. « Habituellement, l’actionnement des muscles artificiels avec lesquels nous travaillons est assez lent. Nous avons été attirés par la question : « Comment pouvons-nous prendre ce muscle artificiel et l’utiliser pour générer une activation de saut plutôt qu’une activation lente ? » La réponse réside dans l’interaction de l’ordre moléculaire et de la géométrie. « La forme composite incurvée du muscle polymère lui permet de générer de l’énergie lorsqu’il est alimenté. La façon dont les molécules sont alignées dans le muscle s’inspire du monde naturel, où leur activation combinée crée de l’énergie dans la structure », a déclaré Mohsen Tabrizi, co-auteur de l’étude et doctorant en génie industriel à la Swanson School. « Ceci est accompli en utilisant pas plus de quelques volts d’électricité. » Le mouvement polyvalent et la structure légère permettent aux robots, qui ont à peu près la taille d’un cricket, de se déplacer sur des surfaces mobiles comme le sable aussi facilement que des surfaces dures, et même de sauter sur l’eau. - L’article intitulé « Molecularly Directed, Geometrically Latched, Impulsive Actuation Powers Sub-Gram Scale Motility » (DOI : 10.1002/admt.202100979) a été publié dans la revue Advanced Materials Technologies et a été co-écrit par Junfeng Gao, Arul Clement, Mohsen Tabrizi et M. Ravi Shankar.
Source de l’histoire : Matériaux fourni par Université de Pittsburgh. Original écrit par Maggie Lindenberg. Remarque : Le contenu peut être modifié pour le style et la longueur. [Image] The bug-inspired robot designed by M. Ravi Shankar's Lab.
Des chercheurs du MIT ont mis au point des muscles souples et ultra-légers, permettant à un robot de moins d'un gramme de voler dans les airs avec l’agilité et la résilience d’un insecte. Une architecture qui ouvre de nouvelles pistes pour la petite robotique aérienne et le vol en essaim. Nathan Mann 18 Janvier 2022 [Image] Ultra-léger, ce robot lilliputien se démarque de ses pairs car il doté de muscles flexibles. MIT Press Office ____________________________________ Vidéo : via Giving bug-like bots a boost | MIT News | Massachusetts Institute of Technology, 16.12.2021 https://news.mit.edu/2021/micro-robots-artificial-muscles-1216
The US Air Force is creating microdrones that can flap their wings like a bird or insect. It is working with Airion Health to create a micro air vehicle that can alter its speed and maneuver like an insect. By Chris Ciaccia For Dailymail.Com Published: 18:52 BST, 18 June 2021 Traduction : L'armée de l'air américaine crée des microdrones qui peuvent battre des ailes comme un oiseau ou un insecte. Elle collabore avec Airion Health pour créer un micro-véhicule aérien capable de modifier sa vitesse et de manœuvrer comme un insecte. [Image] This MAV can alter its speed and achieve 'insect-like maneuverability' and it could be used for in-the-open surveillance, aerial swarm operations and battlefield situational awareness. A working MAV prototype will be developed within 15 months of the agreement
Des chercheurs néerlandais ont créé un prototype de drone-mouche qui est téléguidé à distance par onde radio. L’objectif des roboticiens est de reproduire le plus fidèlement possible le vol des drosophiles pour découvrir les secrets de leurs acrobaties aériennes qui leur permettent d’échapper aux prédateurs et aux pièges tendus par les arboriculteurs. Par Dominique Desaunay, 16.03.2019 "... Avec sa vitesse de pointe de 25 k/h, l’insecte robotisé souffre toutefois d’un manque flagrant d’autonomie : 5 petites minutes de vol suffiront à mettre à plat ses batteries. Les concepteurs du drone-mouche estiment, en revanche, qu’il est prêt pour effectuer de « nombreuses tâches dans le monde réel ». Oui mais voilà lesquelles ? Pollinisateur des vergers ou drone-espion ? Motus et bouche cousue, répliquent les roboticiens néerlandais en prenant la mouche." [Image] DelFly Nimble – The DelFly Project
http://www.delfly.nl/nimble/
A novel insect-inspired flying robot, developed by TU Delft researchers from the Micro Air Vehicle Laboratory (MAVLab), is presented in Science (14 September 2018). Experiments with this first autonomous, free-flying and agile flapping-wing robot - carried out in collaboration with Wageningen University & Research - improved our understanding of how fruit flies control aggressive escape manoeuvres. Apart from its further potential in insect flight research, the robot's exceptional flight qualities open up new drone applications. Novel flying robot mimics rapid insect flight. Delft University of Technology | EurekAlert! Science News, 13.09.2018 [Image] Comparison trajectory robot vs fruit fly, as seen from above. Image: MAVLab TU Delft via Novel flying robot mimics rapid insect flight
https://www.tudelft.nl/en/2018/tu-delft/novel-flying-robot-mimics-rapid-insect-flight/
... la libellule pourrait être une source d’inspiration très utile aux constructeurs de véhicules sans conducteur. En effet, ce petit insecte est capable d’anticiper les mouvements et de prédire la trajectoire de ses proies pour chasser avec succès. Son secret ? Un neurone, que les scientifiques viennent de découvrir. Les propriétés de cette cellule nerveuse vont être répliquées dans un petit robot. Et si les résultats sont probants, la méthode sera testée pour améliorer le véhicule autonome. [Image] This is the dragonfly Somatochlora flavomaculata. NeuroscienceNews.com image is credited to David O’Carroll, Lund University. [via] Dragonfly Brains Predict the Path of Their Prey - Neuroscience News http://neurosciencenews.com/dragonfly-prediction-prey-7169/
Une équipe de chercheurs de l'EPFL, en Suisse, travaille à développer une armature souple et aimantée qui permet à des drones d'heurter violemment des obstacles sans dommage. Reference S. Mintchev, S.D. De Rivas and D. Floreano. Insect-Inspired Mechanical Resilience for Multicopters, In IEEE Robotics and Automation Letters, 2017. EPFL : École Polytechnique Fédérale de Lausanne
Des chercheurs de l'Université de Stanford ont créé un drone capable de se poser sur un mur ou un plafond, exactement comme un insecte.
(...) [Vidéo] Quadcopter Outdoor Perching with Opposed Micro-spines - bdmlstanford, YouTube, 03.05.2016 https://www.youtube.com/watch?v=7cKlbmfY6cQ
Les cafards (blattes/ cancrelats) ne correspondent pas vraiment à l’image de l’héroïque sauveteurs(euses) qui vient vous soustraire de l’épais amas de gravats qui vous a enseveli. Mais qui mieux qu’un cafard peu se faufiler à travers les plus petites fissures ? De plus, l’insecte dispose d’une technique assez spécifique qui lui permet de comprimer son corps sans entraver sa capacité à se déplacer. Cela a inspiré les chercheurs de l’université de Berkeley (PolyPEDAL Lab) qui utilisent régulièrement les cafards comme source d’inspiration pour leurs prototypes de robots sauveteurs. (...) GuruMeditation, 10.02.2016 Image d’entête : des blattes se faufilent… (PolyPEDAL Lab/ université de Berkeley) L’étude publiée dans PNAS : Cockroaches traverse crevices, crawl rapidly in confined spaces, and inspire a soft, legged robot et présentée sur le site du PolyPEDAL Lab/ université de Berkeley : Cockroach inspires robot that squeezes through cracks.
L’observation de cet insecte capable de se déplacer sur l’eau a conduit à la construction d’un robot doté des mêmes caractéristiques.
[L'étude] Jumping on water: Surface tension–dominated jumping of water striders and robotic insects, Science, 31.07.2015
http://www.sciencemag.org/content/349/6247/517
"Ecrit par Jolpress | publié le 18/05/2015"
▶ Un drone unique à l’œil d’insecte créé par des scientifiques marseillais - Dailymotion / 6Medias, 18.05.2015
http://www.dailymotion.com/video/x2qm48h_un-drone-unique-a-l-oeil-d-insecte-cree-par-des-scientifiques-marseillais_news
« MARSEILLE – 18 MAI 2015. Deux scientifiques français de l’université d’Aix-Marseille ont mis au point un drone d’un nouveau genre, inspiré du système de vision des abeilles et des mouches. C’est le BeeRotor, un engin volant à l’œil d’insecte qui au contraire d’autres aéronefs comme les mini-drones ou la fusée Ariane, n’a pas besoin d’accéléromètre pour se déplacer. »
« L’engin ne pèse que 80 grammes, mesure moins d’un demi-mètre, peut éviter les obstacles et se déplacer sur tout terrain accidenté. Comme un insecte, iI analyse son univers en une fraction de seconde. »
« À l’avenir, ce robot pourrait être utile pour inspecter des tuyauteries. Il devrait également rendre d’importants services dans l’industrie spatiale, domaine où le poids des équipements est primordial. »
Voilà un projet assez impressionnant du nom de Dragonfly qui est subventionné par l'US air force à hauteur 100 000$. C'est un drone qui peut facilement passer pour une libellule afin d'espionner l'ennemi .. il a l'avantage de pouvoir faire du sur place pour pouvoir photographier tous ce qu'il y a autour.
Il dispose de 4 ailes, d'une connexion Wifi, et d'une vingtaine de capteur.
Le drone est contrôlable à partir d'une application iOS ou Android.
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![[Vidéo] Un drone unique à l’œil d’insecte créé par des scientifiques marseillais | EntomoNews | Scoop.it](https://img.scoop.it/05GG_MXMKk0Numh_eRjY6jl72eJkfbmt4t8yenImKBVvK0kTmF0xjctABnaLJIm9)
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