Via Daniel Morgenstern
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Daniel Morgenstern's curator insight,
June 9, 2016 8:53 AM
Un petit robot complet pour 175 € (+ livraison 10,5 €). Il en existe aussi un autre, plus cher, basé par un Raspberry Pi.
Qui a testé ?
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luiy's curator insight,
April 12, 2013 7:36 AM
Des actionneurs souples pour plus de sécurité Les robots sont de plus en plus conscients d’eux-mêmes et de leur entourage. Dans le cadre du projet européen AMARSI, une équipe du Département de Robotique Avancée(ADVR) pourrait même leur faire gravir une marche supplémentaire. En les équipant d’articulations non rigides, ces robots pourraient en cas de chute, éviter les accidents avec les personnes présentes et amortir les chocs.
L’équipe de chercheurs a développé le COmpliant huMANoid (COMAN), premier robot complet à porter des articulations à raideur variable. De la taille d’un enfant de quatre ans, le COMAN mesure 94,5 cm de hauteur (des pieds à la nuque) et pèse 31.2 kg. Il dispose de 25 degrés de liberté, avec un mélange de liaisons rigides et souples. Les 14 joints semi-rigides utilisés pour les bras et les jambes sont en réalité des actionneurs élastiques modulaires et de petite taille, conçus sur mesure par l’équipe. L’intérieur du COMAN est fait d’un alliage de titane, d’acier inoxydable et d’aluminium. L’extérieur est fait en plastique ABS rigide.
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